Definition der PaläoSETI-Hypothese laut Scientific Ancient Skies 2 (1995), S. 4:

„In geschichtlichen, früh- und prä-historischen ebenso wie in erdgeschichtlichen Zeiten fanden Besuche und/oder Kontakt und/oder Eingriffe (unmittelbarer oder mittelbarer Art) auf dem Planeten Erde sowie anderen zu erforschender Bereiche des Sonnensystems durch intelligente extraterrestrische Lebewesen (oder nach deren Plänen) bzw. Ihrer “Stellvertreter” (z.B. automatische Roboter) von außerhalb der Erde bzw. des Sonnensystems statt.“